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Fixed-Time Cooperative Control of Multi-Agent Systems
Boda Ning (Taschenbuch, Englisch)
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Beschreibung
This monograph presents new theories and methods for fixed-time cooperative control of multi-agent systems. Fundamental concepts of fixed-time stability and stabilization are introduced with insightful understanding. This book presents solutions for several problems of fixed-time cooperative control using systematic design methods. The book compares fixed-time cooperative control with asymptotic… cooperative control, demonstrating how the former can achieve better closed-loop performance and disturbance rejection properties. It also discusses the differences from finite-time control, and shows how fixed-time cooperative control can produce the faster rate of convergence and provide an explicit estimate of the settling time independent of initial conditions. This monograph presents multiple applications of fixed-time control schemes, including to distributed optimization of multi-agent systems, making it useful to students, researchers and engineers alike. 128,39 €
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Der Umwelt zuliebe
Technische Daten
Erscheinungsdatum
14.08.2020
Sprache
Englisch
EAN
9783030202811
Herausgeber
Springer International Publishing
Sonderedition
Nein
Autor
Boda Ning
Seitenanzahl
153
Auflage
1st edition 2019
Einbandart
Taschenbuch
Schlagwörter
Multi-Agent Systems, Cooperative Control, Fixed-Time Control, Fixed-Time Consensus, Distributed Optimization, Fixed-Time Tracking Control, Stabilization Control
Thema-Inhalt
TJFM - Regelungstechnik
TJK - Nachrichtententechnik, Telekommunikation
GPFC - Kybernetik und Systemtheorie
TJFM1 - Robotik
UYQ - Künstliche Intelligenz
PBU - Optimierung
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm
Hersteller: Springer, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com, Springer Nature Customer Service Center GmbH
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