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Cloud-based Cooperative Long-Term SLAM for mobile Robots in Industrial Applications
Stefan Dörr (Taschenbuch, Englisch)
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Beschreibung
In the course of changeable and highly flexible production, automated guided vehicles (AGVs) represent the key component for the realization of highly flexible and scalable intralogistics. In order to meet the high industrial requirements in terms of availability and precision, current solutions for navigation of the AGV usually require additional infrastructure of the environment or are limited… to highly structured, predominantly static environments with low dynamics. Thus, they cannot meet the increasing demand for AGVs that operate flexibly and efficiently even in changing and dynamic industrial environments. In the course of this problem, this thesis investigates the use of networking and cloud computing technologies for the specific use case of navigation of mobile robots in an industrial context. The focus of the work within this topic is on the cooperative generation and updating of environment maps, which is a basic requirement for robust and precise localization and efficient path planning of the robots in these environments. Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Der Umwelt zuliebe
Technische Daten
Erscheinungsdatum
16.12.2020
Sprache
Englisch
EAN
9783839616451
Herausgeber
Fraunhofer Verlag
Serien- oder Bandtitel
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung
Sonderedition
Nein
Autor
Stefan Dörr
Seitenanzahl
175
Einbandart
Taschenbuch
Bandzählung
113
Schlagwörter
Fraunhofer IPA, Wissenschafter, Forscher, Forschungsinstitute, F&E-Abteilungen
Thema-Inhalt
TJFM1 - Robotik
UMB - Algorithmen und Datenstrukturen
KND - Fertigungsindustrie
TGP - Fertigungstechnik und Ingenieurwesen
Höhe
210 mm
Breite
14.8 cm
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