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Der Umwelt zuliebe
Distributed Average Tracking in Multi-agent Systems
Fei Chen (Taschenbuch, Englisch)
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Beschreibung
This book presents a systematic study of an emerging field in the development of multi-agent systems. In a wide spectrum of applications, it is now common to see that multiple agents work cooperatively to accomplish a complex task. The book assists the implementation of such applications by promoting the ability of multi-agent systems to track — using local communication only — the mean value of… signals of interest, even when these change rapidly with time and when no individual agent has direct access to the average signal across the whole team; for example, when a better estimation/control performance of multi-robot systems has to be guaranteed, it is desirable for each robot to compute or track the averaged changing measurements of all the robots at any time by communicating with only local neighboring robots. The book covers three factors in successful distributed average tracking:
algorithm design via nonsmooth and extended PI control;distributed average tracking for double-integrator, general-linear, Euler–Lagrange, and input-saturated dynamics; andapplications in dynamic region-following formation control and distributed convex optimization.
The book presents both the theory and applications in a general but self-contained manner, making it easy to follow for newcomers to the topic. The content presented fosters research advances in distributed average tracking and inspires future research directions in the field in academia and industry. 106,99 €
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Technische Daten
Erscheinungsdatum
05.02.2021
Sprache
Englisch
EAN
9783030395384
Herausgeber
Springer International Publishing
Sonderedition
Nein
Autor
Fei Chen
Seitenanzahl
231
Auflage
1st edition 2020
Einbandart
Taschenbuch
Schlagwörter
Distributed Average Tracking, Multi-agent Systems, Distributed Control, Cooperative Control, Dynamic Average Consensus
Thema-Inhalt
TJFM - Regelungstechnik
GPFC - Kybernetik und Systemtheorie
UYQ - Künstliche Intelligenz
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm
Hersteller: Springer Nature Customer Service Center GmbH, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com
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