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Nonlinear Control of Fixed-Wing UAVs with Time-Varying and Unstructured Uncertainties
Kimon P. Valavanis (Taschenbuch, Englisch)
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Beschreibung
This book introduces a comprehensive and mathematically rigorous controller design for families of nonlinear systems with time-varying parameters and unstructured uncertainties. Although the presented methodology is general, the specific family of systems considered is the latest, NextGen, unconventional fixed-wing unmanned aircraft with circulation control or morphing wings, or a combination of… both. The approach considers various sources of model and parameter uncertainty, while the controller design depends not on a nominal plant model, but instead on a family of admissible plants. In contrast to existing controller designs that consider multiple models and multiple controllers, the proposed approach is based on the ‘one controller fits all models’ within the unstructured uncertainty interval. The book presents a modeling-based analysis and synthesis approach with additive uncertainty weighting functions for accurate realization of the candidate systems. This differs significantly from existing designs in that it is capable of handling time-varying characteristics. This research monograph is suitable for scientists, engineers, researchers and graduate students with a background in control system theory who are interested in complex engineering nonlinear systems. Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Technische Daten
Erscheinungsdatum
22.02.2021
Sprache
Englisch
EAN
9783030407186
Herausgeber
Springer International Publishing
Serien- oder Bandtitel
Springer Tracts in Autonomous Systems
Sonderedition
Nein
Autor
Kimon P. Valavanis
Seitenanzahl
119
Auflage
1st edition 2020
Einbandart
Taschenbuch
Schlagwörter
Autonomous Systems, UAV, Unmanned Aerial vehicles, Nonlinear Control, Robust Control
Thema-Inhalt
TJFM - Regelungstechnik
TRP - Luft- und Raumfahrttechnik
TTDS - Astronautik (Raumfahrttechnik)
UYQ - Künstliche Intelligenz
TJFM1 - Robotik
GPFC - Kybernetik und Systemtheorie
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm
Hersteller: Springer, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com, Springer Nature Customer Service Center GmbH
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