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Beschreibung
Das Buch Mehrkörpersysteme führt den Leser von den Grundlagen der Technischen Mechanik zu den für die rechnergestützte Erstellung geeigneten Formulierungen der kinematischen und dynamischen Gleichungen von Systemen starrer Körper. Mehrkörpersysteme werden für die numerische Simulation komplexer mechanischer Systeme im Maschinenbau, der Fahrzeugtechnik, der Luft- und Raumfahrttechnik und der… Biomechanik eingesetzt. Im Mittelpunkt der Darstellung stehen die impliziten und expliziten mathematischen Formulierungen der Bindungen, welche die Bewegung der Teilkörper geometrisch beschränken und die Richtungen der Reaktionskräfte und Reaktionsmomente definieren. Daraus ergibt sich eine durchgängige und gemeinsame Betrachtungsweise für die verschiedenen bekannten Formen der Bewegungsgleichungen von Mehrkörpersystemen. Neben offenen Mehrkörpersystemen mit Baumstruktur werden auch geschlossene Mehrkörpersysteme mit kinematischen Schleifen ausführlich behandelt.In der vorliegenden zweiten Auflage werden die holonomen Massenpunktsysteme, die holonomen Mehrkörpersysteme und die nichtholonomen Systeme in jeweils eigenen Kapiteln mit zusätzlichen Lehrbeispielen behandelt. Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Technische Daten
Erscheinungsdatum
05.10.2016
Sprache
Deutsch
EAN
9783662466865
Herausgeber
Springer Berlin
Sonderedition
Nein
Autor
Christoph Woernle
Seitenanzahl
436
Auflage
2
Einbandart
Broschiert
Buch Untertitel
Eine Einführung in die Kinematik und Dynamik von Systemen starrer Körper
Schlagwörter
Bewegungsgleichungen, Bindungen in mechanischen Systemen, Drehbewegungen, Mechanismen, Merhkörpersysteme, Order(n)-Verfahren, Roboterdynamik, kinematische Schleifen, rekursive Formalismen, räumliche Bewegungen
Thema-Inhalt
TGMD - Maschinenbau: Festkörpermechanik
TGMD - Maschinenbau: Festkörpermechanik
PHD - Klassische Mechanik
Höhe
240 mm
Breite
16.8 cm
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