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PID Trajectory Tracking Control for Mechanical Systems

Youngjin Choi, Wan Kyun Chung (Broschiert, Englisch)

Optischer Zustand
Beschreibung
Though PID control has a long history as much as its life force since Ziegler and Nichols published the empirical tuning rules in 1942, surprisingly, it has never been changed in the structure itself. The strength of PID control lies in the simplicity, lucid meaning, and clear e?ect. Though it must be a widely - cepted controller for mechanical control systems, it is still short of theoretical…  bases,e.g., optimality, performance tuning rules, automatic performance t- ing method, and output feedback PID control have not been clearly presented formechanicalcontrolsystems.Thesesubjectswillbethoroughlydiscussedin this book. There are many books of PID controller for the purpose of process control, but it is hard to ?nd a book on the characteristics of PID control for mechanical systems. In the ?rst place, when nonlinear optimal control theory is applied to mechanical systems, a class of Hamilton-Jacobi (HJ) equations is derived as a result of optimization. There are two methods to solve a class of HJ eq- tions: a direct method using an approximation and inverse method ?nding the performance index from a class of HJ equations. Also, there are two control methods according to the objective: the set-point regulation control and t- jectory tracking control. The trajectory tracking control is basically di?erent from set-point regulation one in that the desired con?guration, velocity and acceleration pro?les according to time progress are added to the motion of mechanical system. This book is focusing on an inverse optimization method and the trajectory tracking control system.
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Technische Daten


Erscheinungsdatum
23.01.2004
Sprache
Englisch
EAN
9783540205678
Herausgeber
Springer Berlin
Serien- oder Bandtitel
Lecture Notes in Control and Information Sciences
Sonderedition
Nein
Autor
Youngjin Choi, Wan Kyun Chung
Seitenanzahl
112
Einbandart
Broschiert
Schlagwörter
Automatic Performance Tuning, PID, PID Control, PID Trajectory Tracking Control, Tracking, Tracking Control for Mechanical Systems, control, control system, feedback, optimal control
Thema-Inhalt
TJFM - Regelungstechnik GPFC - Kybernetik und Systemtheorie TGB - Maschinenbau TGMD - Maschinenbau: Festkörpermechanik TGP - Fertigungstechnik und Ingenieurwesen
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm

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