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Advanced Dynamics and Control of Structures and Machines
(Broschiert, Englisch)
Optischer Zustand
Beschreibung
This book, intended for people in engineering and fundamental sciences, presents an integrated mathematical methodology for advanced dynamics and control of structures and machines, ranging from the derivation of models up to the control synthesis problem. This point of view is particularly useful as the physical insight and the associated structural properties, related e.g. to the Lagrangian or… Hamiltonian framework, can be advantageously utilized. To this end, up to date results in disciplines like continuum mechanics, analytical mechanics, thermodynamics and electrodynamics are presented exploiting the differential geometric properties, with the basic notions of this coordinate-free approach revisited in an own chapter. In order to illustrate the proposed methodologies, several industrial applications, e.g., the derivation of exact solutions for the deformation compensation by shaped actuation in elastic bodies, or the coordination of rigid and flexible joint robots, are discussed. 106,99 €
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Technische Daten
Erscheinungsdatum
20.10.2004
Sprache
Englisch
EAN
9783211228678
Herausgeber
Springer Wien
Serien- oder Bandtitel
CISM International Centre for Mechanical Sciences
Sonderedition
Nein
Seitenanzahl
281
Auflage
2004
Einbandart
Broschiert
Schlagwörter
Hamiltonian and Lagrangian systems, mechanics and control, nonlinear dynamic systems, robotics, structural dynamics, continuum mechanics, control, deformation, dynamics, engine, geometry, Hamiltonian, material, Mathematica, mechanics, modeling, robot, thermodynamics, complexity
Thema-Inhalt
TBJ - Mathematik für Ingenieure
GPFC - Kybernetik und Systemtheorie
TGB - Maschinenbau
TJFM - Regelungstechnik
PHU - Mathematische Physik
Höhe
244 mm
Breite
17 cm
Transparenz & Sicherheit
Hersteller: Springer, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com, Springer Nature Customer Service Center GmbH
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