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Mechanisms and Robots Analysis with MATLAB®

Dan B. Marghitu (Broschiert, Englisch)

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Beschreibung
Modern technical advancements in areas such as robotics, multi-body systems, spacecraft, control, and design of complex mechanical devices and mechanisms in industry require the knowledge to solve advanced concepts in dynamics. “Mechanisms and Robots Analysis with MATLAB” provides a thorough, rigorous presentation of kinematics and dynamics. The book uses MATLAB as a tool to solve problems from the field of mechanisms and robots. The book discusses the tools for formulating the mathematical equations, and also the methods of solving them using a modern computing tool like MATLAB. An emphasis is placed on basic concepts, derivations, and interpretations of the general principles. The book is of great benefit to senior undergraduate and graduate students interested in the classical principles of mechanisms and robotics systems. Each chapter introduction is followed by a careful step-by-step presentation, and sample problems are provided at the end of every chapter.
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Technische Daten


Erscheinungsdatum
13.10.2010
Sprache
Englisch
EAN
9781849967990
Herausgeber
Springer London
Sonderedition
Nein
Autor
Dan B. Marghitu
Seitenanzahl
480
Auflage
2009
Einbandart
Broschiert
Einbandart Details
Trade Paperback (US)
Schlagwörter
Dynamics, Matlab, control, kinematics, knowledge, mechanics, robot, robotics
Thema-Inhalt
TJFM - Regelungstechnik TGMD - Maschinenbau: Festkörpermechanik UYQ - Künstliche Intelligenz
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm

Hersteller: Springer London, ProductSafety@springernature.com, Springer Nature Customer Service Center GmbH

Warnhinweise und Sicherheitsinformationen

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