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Cooperative Control Design
He Bai, Murat Arcak, John Wen (Broschiert, Englisch)
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Beschreibung
Cooperative Control Design: A Systematic, Passivity-Based Approach discusses multi-agent coordination problems, including formation control, attitude coordination, and synchronization. The goal of the book is to introduce passivity as a design tool for multi-agent systems, to provide exemplary work using this tool, and to illustrate its advantages in designing robust cooperative control… algorithms. The discussion begins with an introduction to passivity and demonstrates how passivity can be used as a design tool for motion coordination. Followed by the case of adaptive redesigns for reference velocity recovery while describing a basic design, a modified design and the parameter convergence problem. Formation control is presented as it relates to relative distance control and relative position control. The coverage is concluded with a comprehensive discussion of agreement and the synchronization problem with an example using attitude coordination. 139,99 €
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Technische Daten
Erscheinungsdatum
01.08.2013
Sprache
Englisch
EAN
9781461429074
Herausgeber
Springer US
Serien- oder Bandtitel
Communications and Control Engineering
Sonderedition
Nein
Autor
He Bai, Murat Arcak, John Wen
Seitenanzahl
210
Auflage
1
Einbandart
Broschiert
Hersteller: Springer Nature Customer Service Center GmbH, ProductSafety@springernature.com
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