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Nonlinear Control Systems II

Alberto Isidori (Gebundene Ausgabe, Englisch)

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Beschreibung
The purpose of this book is to present a self-contained and coordinated de scription of several design methods for nonlinear control systems, with special emphasis on the problem of achieving stability, globally or on arbitrarily large domains, in the presence of model uncertainties. The book is intended to be a continuation of my earlier book Nonlinear Control Systems, dealing with the…  fundamentals of the theory of nonlinear control systems, whose third edition was published in 1995. In this respect, it is written in the form of a "second volume" of a single work, and uses a numbering system that continues the one adopted in the earlier book, with which the overlap is essentially insignificant. The book is intended as a graduate text as well as a reference to scientists and engineers interested in the design of feedback laws for nonlinear control systems. In the last decade, methods for global stabilization of nonlinear systems have experienced a vigorous growth.
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Technische Daten


Erscheinungsdatum
22.09.1999
Sprache
Englisch
EAN
9781852331887
Herausgeber
Springer London
Serien- oder Bandtitel
Communications and Control Engineering
Sonderedition
Nein
Autor
Alberto Isidori
Seitenanzahl
293
Einbandart
Gebundene Ausgabe
Schlagwörter
Cascade Systems, Control, Control Theory, Dissipative Systems, Dynamical Systems, Nonlinear Control, Nonlinear Systems, Norm, Normal, Robust Control, Small-gain Theorem, Stabilization, Tracking, dynamische Systeme, model
Thema-Inhalt
TJFM - Regelungstechnik GPFC - Kybernetik und Systemtheorie TGMD - Maschinenbau: Festkörpermechanik THR - Elektrotechnik TBJ - Mathematik für Ingenieure PBU - Optimierung
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm

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