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Balancing of Linkages and Robot Manipulators
Vigen Arakelian, Sébastien Briot (Broschiert, Englisch)
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Beschreibung
In this book advanced balancing methods for planar and spatial linkages, hand operated and automatic robot manipulators are presented. It is organized into three main parts and eight chapters. The main parts are the introduction to balancing, the balancing of linkages and the balancing of robot manipulators. The review of state-of-the-art literature including more than 500 references discloses… particularities of shaking force/moment balancing and gravity compensation methods. Then new methods for balancing of linkages are considered. Methods provided in the second part of the book deal with the partial and complete shaking force/moment balancing of various linkages. A new field for balancing methods applications is the design of mechanical systems for fast manipulation. Special attention is given to the shaking force/moment balancing of robot manipulators. Gravity balancing methods are also discussed. The suggested balancing methods are illustrated by numerous examples. 106,99 €
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Technische Daten
Erscheinungsdatum
05.10.2016
Sprache
Englisch
EAN
9783319344348
Herausgeber
Springer International Publishing
Serien- oder Bandtitel
Mechanisms and Machine Science
Sonderedition
Nein
Autor
Vigen Arakelian, Sébastien Briot
Seitenanzahl
291
Einbandart
Broschiert
Buch Untertitel
Advanced Methods with Illustrative Examples
Schlagwörter
Gravity Balancing, Mechanism Design, Robot Manipulator, Shaking Force Balancing, Shaking Moment Balancing
Thema-Inhalt
TGB - Maschinenbau
TJFM - Regelungstechnik
TGMD - Maschinenbau: Festkörpermechanik
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm
Transparenz & Sicherheit
Hersteller: Springer, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com, Springer Nature Customer Service Center GmbH
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