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Linear Algebra Based Controllers
Gustavo Scaglia, Mario Emanuel Serrano, Pedro Albertos (Broschiert, Englisch)
Optischer Zustand
Beschreibung
This book summarizes the application of linear algebra-based controllers (LABC) for trajectory tracking for practitioners and students across a range of engineering disciplines. It clarifies the necessary steps to apply this straight-forward technique to a non-linear multivariable system, dealing with continuous or discrete time models, and outlines the steps to implement such controllers. In this… book, the authors present an approach of the trajectory tracking problem in systems with dead time and in the presence of additive uncertainties and environmental disturbances. Examples of applications of LABC to systems in real operating conditions (mobile robots, marine vessels, quadrotor and pvtol aircraft, chemical reactors and First Order Plus Dead Time systems) illustrate the controller design in such a way that the reader attains an understanding of LABC. 106,99 €
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Technische Daten
Erscheinungsdatum
02.06.2021
Sprache
Englisch
EAN
9783030428204
Herausgeber
Springer International Publishing
Sonderedition
Nein
Autor
Gustavo Scaglia, Mario Emanuel Serrano, Pedro Albertos
Seitenanzahl
147
Einbandart
Broschiert
Buch Untertitel
Design and Applications
Autorenporträt
Dr. Ing. Gustavo Juan Eduardo Scaglia is Investigador
Schlagwörter
linear algebra based controllers, trajectory tracking, multivariate nonlinear systems, additive uncertainty, time delay in systems
Thema-Inhalt
TJFM - Regelungstechnik
TJF - Elektronik
TGB - Maschinenbau
PBF - Algebra
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm
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