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Intelligent Mobile Robot Navigation
Federico Cuesta, Aníbal Ollero (Broschiert, Englisch)
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Beschreibung
Intelligent Mobile Robot Navigation
builds upon the application of fuzzy logic to the area of intelligent control of mobile robots. Reactive, planned, and teleoperated techniques are considered, leading to the development of novel fuzzy control systems for perception and navigation of nonholonomic autonomous vehicles. The unique feature of this monograph lies in its comprehensive treatment of the… problem, from the theoretical development of the various schemes down to the real-time implementation of algorithms on mobile robot prototypes. As such, the book spans different domains ranging from mobile robots to intelligent transportation systems, from automatic control to artificial intelligence. 160,49 €
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Technische Daten
Erscheinungsdatum
22.10.2010
Sprache
Englisch
EAN
9783642063022
Herausgeber
Springer Berlin
Serien- oder Bandtitel
Springer Tracts in Advanced Robotics
Sonderedition
Nein
Autor
Federico Cuesta, Aníbal Ollero
Seitenanzahl
204
Auflage
1
Einbandart
Broschiert
Hersteller: Springer Nature Customer Service Center GmbH, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com
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