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Beschreibung
This monograph provides an introduction to the concept of invariance entropy, the central motivation of which lies in the need to deal with communication constraints in networked control systems. For the simplest possible network topology, consisting of one controller and one dynamical system connected by a digital channel, invariance entropy provides a measure for the smallest data rate above… which it is possible to render a given subset of the state space invariant by means of a symbolic coder-controller pair. This concept is essentially equivalent to the notion of topological feedback entropy introduced by Nair, Evans, Mareels and Moran (Topological feedback entropy and nonlinear stabilization. IEEE Trans. Automat. Control 49 (2004), 1585–1597). The book presents the foundations of a theory which aims at finding expressions for invariance entropy in terms of dynamical quantities such as Lyapunov exponents. While both discrete-time and continuous-time systems are treated, the emphasis lies on systems given by differential equations. 53,49 €
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Technische Daten
Erscheinungsdatum
14.10.2013
Sprache
Englisch
EAN
9783319012872
Herausgeber
Springer International Publishing
Serien- oder Bandtitel
Lecture Notes in Mathematics
Sonderedition
Nein
Autor
Christoph Kawan
Seitenanzahl
270
Einbandart
Broschiert
Buch Untertitel
An Introduction
Schlagwörter
Controlled Invariance, Feedback Entropy, Invariance Entropy, Minimal Data Rates
Thema-Inhalt
GPFC - Kybernetik und Systemtheorie
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm
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