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Beschreibung
In his master thesis, Sven Painer develops, implements, and evaluates a method to reconstruct the liver surface from monocular mini-laparoscopic sequences. The principal focus of his research is to create a basis for helping clinicians to write reports with quantitative descriptions of the liver surface. A Structure from Motion approach is performed to do a sparse reconstruction of the liver… surface and subsequently this information is used in a variation based dense 3D reconstruction. The algorithms are formulated in a causal way, enabling the implementation to be run in real-time on an adequate hardware platform. The results show a significant performance increase and pave the way to give clinicians a feedback during video capturing to improve the quality of the reconstruction in the near future. 53,49 €
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Technische Daten
Erscheinungsdatum
14.03.2016
Sprache
Englisch
EAN
9783658126971
Herausgeber
Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH
Serien- oder Bandtitel
BestMasters
Sonderedition
Nein
Autor
Sven Painer
Seitenanzahl
78
Auflage
1
Einbandart
Broschiert
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