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Modeling and Adaptive Nonlinear Control of Electric Motors
Farshad Khorrami, Prashanth Krishnamurthy, Hemant Melkote (Broschiert, Englisch)
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Beschreibung
In this book, modeling and control design of electric motors, namely step motors, brushless DC motors and induction motors, are considered. The book focuses on recent advances on feedback control designs for various types of electric motors, with a slight emphasis on stepper motors. For this purpose, the authors explore modeling of these devices to the extent needed to provide a high-performance… controller, but at the same time one amenable to model-based nonlinear designs. The control designs focus primarily on recent robust adaptive nonlinear controllers to attain high performance. It is shown that the adaptive robust nonlinear controller on its own achieves reasonably good performance without requiring the exact knowledge of motor parameters. While carefully tuned classical controllers often achieve required performance in many applications, it is hoped that the advocated robust and adaptive designs will lead to standard universal controllers with minimal need for fine tuning of control parameters. 213,99 €
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Technische Daten
Erscheinungsdatum
06.12.2010
Sprache
Englisch
EAN
9783642056673
Herausgeber
Springer Berlin
Serien- oder Bandtitel
Power Systems
Sonderedition
Nein
Autor
Farshad Khorrami, Prashanth Krishnamurthy, Hemant Melkote
Seitenanzahl
528
Auflage
1
Einbandart
Broschiert
Schlagwörter
Brushless DC Motor, Feedback, Induction Motor, Motor, Robust, Sawyer Motor, Stepper Motor, design, electric motor, modeling
Thema-Inhalt
THR - Elektrotechnik
GT - Interdisziplinäre Studien
TJFM - Regelungstechnik
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm
Transparenz & Sicherheit
Hersteller: Springer, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com, Springer Nature Customer Service Center GmbH
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