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Vibration Control Methods of Mechanical Distributed Parameter Systems

Xueyan Xing, Jinkun Liu (Gebundene Ausgabe, Englisch)

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Beschreibung
This book aims at investigating PDE modeling and vibration control of some typical mechanical distributed parameter systems. Several control methods are proposed to realize stabilization of the closed-loop system with the help of mathematical tools and stability analysis methods. Besides, some common engineering problems, such as input and output constraints, are also involved in the control design. This book offers a comprehensive introduction of mechanical distributed parameter systems, including PDE modeling, controller design and stability analysis. The related fundamental mathematical tools and analytical approaches involving in the PDE modeling and controller are also provided, which broadens its reach to readers.
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Technische Daten


Erscheinungsdatum
19.05.2021
Sprache
Englisch
EAN
9789811615313
Herausgeber
Springer Singapore
Serien- oder Bandtitel
Springer Tracts in Mechanical Engineering
Sonderedition
Nein
Autor
Xueyan Xing, Jinkun Liu
Seitenanzahl
254
Einbandart
Gebundene Ausgabe
Autorenporträt
Xueyan Xing received her B.S. degree from Northeastern University, Shenyang, China, in 2015, received her M.S. degree from Harbin Institute of Technology, Harbin, China, in 2017, and received her Ph.D. degree from Beihang University, Beijing, China, in 2020. She is currently a research fellow in University of Sussex, Brighton, UK. She has published a dozen SCI papers. Her research interests include vibration control; distributed parameter systems; human-robot interaction; robot control.
Schlagwörter
Distributed Parameter Systems, Vibration Control, PDE Modeling, Input Quantization, Input Constraint Guaranteed Performance, LMIs, Adaptive Iterative Learning Control, Output Constraint
Thema-Inhalt
TJFM - Regelungstechnik TGB - Maschinenbau
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm

Hersteller: Springer Nature Customer Service Center GmbH, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com

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