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Bücher Englische Bücher Wissen & Bildung Naturwissenschaft, Medizin, Informatik, Technik Technik Allg. & Lexika Collaborative Assistive Robot for Mobility Enhancement (CARMEN)
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Der Umwelt zuliebe
Collaborative Assistive Robot for Mobility Enhancement (CARMEN)
Cristina Urdiales (Broschiert, Englisch)
Optischer Zustand
Beschreibung
In nowadays aging society, many people require mobility assistance. Sometimes, assistive devices need a certain degree of autonomy when users' disabilities difficult manual control. However, clinicians report that excessive assistance may lead to loss of residual skills and frustration. Shared control focuses on deciding when users need help and providing it. Collaborative control aims at giving… just the right amount of help in a transparent, seamless way. This book presents the collaborative control paradigm. User performance may be indicative of physical/cognitive condition, so it is used to decide how much help is needed. Besides, collaborative control integrates machine and user commands so that people contribute to self-motion at all times. Collaborative control was extensively tested for 3 years using a robotized wheelchair at a rehabilitation hospital in Rome with volunteer inpatients presenting different disabilities, ranging from mild to severe. We also present a taxonomy of common metrics for wheelchair navigation and tests are evaluated accordingly. Obtained results are coherent both from a quantitative and qualitative point of view. 160,49 €
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Der Umwelt zuliebe
Technische Daten
Erscheinungsdatum
17.04.2014
Sprache
Englisch
EAN
9783642442094
Herausgeber
Springer Berlin
Serien- oder Bandtitel
Intelligent Systems Reference Library
Sonderedition
Nein
Autor
Cristina Urdiales
Seitenanzahl
236
Einbandart
Broschiert
Buch Untertitel
The bare necessities: assisted wheelchair navigation and beyond
Schlagwörter
Adaptive Assitance, Assistive Technology, Colaborative Control, Learning and Adaptation, Robotic Wheelchairs
Thema-Inhalt
UYQ - Künstliche Intelligenz
UXT - Computeranwendungen in Industrie und Technologie
MQW - Biomedizinische Technik
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm
Transparenz & Sicherheit
Hersteller: Springer Gabler, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com, Springer Nature Customer Service Center GmbH
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