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Stability Analysis and Controller Design of Local Model Networks
Christian Mayr (Broschiert, Englisch)
Optischer Zustand
Beschreibung
This book treats various methods for stability analysis and controller design of local model networks (LMNs). LMNs have proved to be a powerful tool in nonlinear dynamic system identification. Their system architecture is more suitable for controller design compared to alternative approximation methods. The main advantage is that linear controller design methods can be, at least locally, applied… and combined with nonlinear optimization to calibrate stable state feedback as well as PID controller. The calibration of stable state-feedback controllers is based on the closed loop stability analysis methods. Here, global LMIs (Linear Matrix Inequalities) can be derived and numerically solved. For LMN based nonlinear PID controllers deriving global LMIs is not possible. Thus, two approaches are treated in this book. The first approach works iteratively to get LMIs in each iteration step. The second approach uses a genetic algorithm to determine the PID controller parameters where for each individual the stability is checked. It allows simultaneous enhancement of (competing) optimization criteria. 80,24 €
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Technische Daten
Erscheinungsdatum
22.06.2021
Sprache
Englisch
EAN
9783658340070
Herausgeber
Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH
Sonderedition
Nein
Autor
Christian Mayr
Seitenanzahl
111
Einbandart
Broschiert
Schlagwörter
Open Loop Stability Analysis, Controller Design, Dynamic Local Model Networks, local model networks, Linear Matrix Inequalities
Thema-Inhalt
UYA - Theoretische Informatik
Höhe
210 mm
Breite
14.8 cm
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