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Iterative Learning Control for Deterministic Systems

Kevin L. Moore (Broschiert, Englisch)

Optischer Zustand
Beschreibung
The material presented in this book addresses the analysis and design of learning control systems. It begins with an introduction to the concept of learning control, including a comprehensive literature review. The text follows with a complete and unifying analysis of the learning control problem for linear LTI systems using a system-theoretic approach which offers insight into the nature of the…  solution of the learning control problem. Additionally, several design methods are given for LTI learning control, incorporating a technique based on parameter estimation and a one-step learning control algorithm for finite-horizon problems. Further chapters focus upon learning control for deterministic nonlinear systems, and a time-varying learning controller is presented which can be applied to a class of nonlinear systems, including the models of typical robotic manipulators. The book concludes with the application of artificial neural networks to the learning control problem. Three specificways to neural nets for this purpose are discussed, including two methods which use backpropagation training and reinforcement learning. The appendices in the book are particularly useful because they serve as a tutorial on artificial neural networks.
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Technische Daten


Erscheinungsdatum
12.12.2011
Sprache
Englisch
EAN
9781447119142
Herausgeber
Springer London
Serien- oder Bandtitel
Advances in Industrial Control
Sonderedition
Nein
Autor
Kevin L. Moore
Seitenanzahl
152
Einbandart
Broschiert
Schlagwörter
Extension, algorithms, artificial neural network, artificial neural networks, associative memory, backpropagation, control, control system, intelligent control, learning, neural networks, nonlinear system, optimization, reinforcement learning, robot, Engineering Economics
Thema-Inhalt
TGP - Fertigungstechnik und Ingenieurwesen TJFM - Regelungstechnik TBC - Ingenieurswesen, Maschinenbau allgemein KJM - Management und Managementtechniken UGC - Computer-Aided Design (CAD)
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm

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