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Human-Like Biomechanics
Vladimir G. Ivancevic, Tijana T. Ivancevic (Broschiert, Englisch)
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Beschreibung
Human-Like Biomechanics is a comprehensive introduction into modern geometrical methods to be used as a unified research approach in two apparently separate and rapidly growing fields: mathematical biomechanics and humanoid robotics. The book contains six Chapters and an Appendix. The first Chapter is an Introduction, giving a brief review of mathematical techniques to be used in the text. The… second Chapter develops geometrical basis of human-like biomechanics, while the third Chapter develops its mechanical basis, mainly from generalized Lagrangian and Hamiltonian perspective. The fourth Chapter develops topology of human-like biomechanics, while the fifth Chapter reviews related nonlinear control techniques. The sixth Chapter develops covariant biophysics of electro-muscular stimulation. The Appendix consists of two parts: classical muscular mechanics and modern path integral methods, which are both used frequently in the main text. The whole book is based on the authors’ own research papers in human-like biomechanics. 213,99 €
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Der Umwelt zuliebe
Technische Daten
Erscheinungsdatum
30.11.2010
Sprache
Englisch
EAN
9789048170470
Herausgeber
Springer Netherland
Serien- oder Bandtitel
Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering
Sonderedition
Nein
Autor
Vladimir G. Ivancevic, Tijana T. Ivancevic
Seitenanzahl
470
Einbandart
Broschiert
Buch Untertitel
A Unified Mathematical Approach to Human Biomechanics and Humanoid Robotics
Schlagwörter
Simulator, biomechanics, geometry, mechanics, modeling, nonlinear dynamics, robotics
Thema-Inhalt
MFG - Physiologie
TBJ - Mathematik für Ingenieure
GPFC - Kybernetik und Systemtheorie
PHU - Mathematische Physik
TGMD - Maschinenbau: Festkörpermechanik
Höhe
240 mm
Breite
16 cm
Transparenz & Sicherheit
Hersteller: Springer, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com, Springer Nature Customer Service Center GmbH
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