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Local Disturbance Decoupling with Stability for Nonlinear Systems

Leonardus L.M. van der Wegen (Broschiert, Englisch)

Optischer Zustand
Beschreibung
In this monograph the local disturbance decoupling problem with stability istreated for nonlinear systems. This problem consists in finding a (dynamic) state feedback for a given control system with two kinds of inputs, viz. controlled inputs and (uncontrolled) disturbances such that after application of this feedback the outputs are not influenced by the disturbances and the resulting internal…  dynamics are locally exponentially stable. In case only static state feedback is allowed two essentially different solutions are obtained, viz. a fundamental one and a more problem-oriented one. Both methods generalize well-known solutions for linear systems. In the last chapter a solution is found in case dynamic state feedback is allowed. Here a typical nonlinear phenomenon is pointed out, namely that there exist nonlinear systems for which the disturbance decoupling problem (with stability) can be solved by applying dynamic feedback, but not by using static feedback. The bookis intended for researchers in mathematical nonlinear systems theory. Geometric techniques play a key role in the book. Therefore, in Chapter 6 algebraic techniques are recalled and used.
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Technische Daten


Erscheinungsdatum
25.11.1991
Sprache
Englisch
EAN
9783540545439
Herausgeber
Springer Berlin
Serien- oder Bandtitel
Lecture Notes in Control and Information Sciences
Sonderedition
Nein
Autor
Leonardus L.M. van der Wegen
Seitenanzahl
138
Einbandart
Broschiert
Schlagwörter
Algebra, Nichlineares Regelungssystem, Nonlinear control systems, Nonlinear system, Regelung, control, control system, dynamic state feedback, feedback, local disturbance decoupling with stability, nonlinear control, stability, static state feedback, syst
Thema-Inhalt
TJFM - Regelungstechnik TBJ - Mathematik für Ingenieure GPFC - Kybernetik und Systemtheorie PBU - Optimierung
Höhe
244 mm
Breite
17 cm

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