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Beschreibung
This book introduces readers to using the simple but effective Zhang-gradient (ZG) method to solve tracking-control problems concerning various nonlinear systems, while also highlighting the applications of the ZG method to tracking control for practical systems, e.g. an inverted-pendulum-on-a-cart (IPC) system and a two-wheeled mobile robot (showing its potential applications). In addition to detailed theoretical analyses of ZG controllers, the book presents a wealth of computer simulations to demonstrate the feasibility and efficacy of the controllers discussed (as well as the method itself). More importantly, the superiority of ZG controllers in overcoming the division-by-zero (DBZ) problem is also illustrated. Given its scope and format, the book is well suited for undergraduate and graduate students, as well as academic and industrial researchers in the fields of neural dynamics/neural networks, nonlinear control, computer mathematics, time-varying problem solving, modeling and simulation, analog hardware, and robotics.
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Technische Daten


Erscheinungsdatum
25.11.2020
Sprache
Englisch
EAN
9789811582561
Herausgeber
Springer Singapore
Sonderedition
Nein
Autor
Yunong Zhang, Binbin Qiu, Xiaodong Li
Seitenanzahl
282
Einbandart
Gebundene Ausgabe
Schlagwörter
Zhang dynamics, gradient dynamics, Zhang-gradient method, controller design, nonlinear systems, tracking control, division-by-zero problem, theoretical analyses, simulation verifications
Thema-Inhalt
TJFM - Regelungstechnik GPFC - Kybernetik und Systemtheorie
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm

Hersteller: Springer, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com, Springer Nature Customer Service Center GmbH

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