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Der Umwelt zuliebe
Plan-Based Control of Robotic Agents
Michael Beetz (Broschiert, Englisch)
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Beschreibung
Robotic agents, such as autonomous office couriers or robot tourguides, must be both reliable and efficient. Thus, they have to flexibly interleave their tasks, exploit opportunities, quickly plan their course of action, and, if necessary, revise their intended activities. This book makes three major contributions to improving the capabilities of robotic agents: - first, a plan representation… method is introduced which allows for specifying flexible and reliable behavior - second, probabilistic hybrid action models are presented as a realistic causal model for predicting the behavior generated by modern concurrent percept-driven robot plans - third, the system XFRMLEARN capable of learning structured symbolic navigation plans is described in detail. Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Der Umwelt zuliebe
Technische Daten
Erscheinungsdatum
13.12.2002
Sprache
Englisch
EAN
9783540003359
Herausgeber
Springer Berlin
Serien- oder Bandtitel
Lecture Notes in Artificial Intelligence
Sonderedition
Nein
Autor
Michael Beetz
Seitenanzahl
194
Einbandart
Broschiert
Buch Untertitel
Improving the Capabilities of Autonomous Robots
Schlagwörter
Agents, Navigation, Reactive Control, Reactive Plans, Robot Control, Robot Learning, Robot Navigation, Robot Perception, Robotics, Task Management, autonom, autonomous robot, learning, proving, robot
Thema-Inhalt
TJFM - Regelungstechnik
UYQ - Künstliche Intelligenz
UY - Informatik
UKN - Netzwerk-Hardware
UYQE - Wissensbasierte Systeme, Expertensysteme
Höhe
233 mm
Breite
15.5 cm
Hersteller: Springer Vieweg, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com, Springer Nature Customer Service Center GmbH
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