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Rigid Body Dynamics of Mechanisms 2
Hubert Hahn (Gebundene Ausgabe, Englisch)
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Beschreibung
The dynamics of mechanical rigid-body systems is a highly developed disci pline. The model equations that apply to the tremendous variety of appli cations of rigid-body systems in industrial practice are based on just a few basic laws of, for example, Newton, Euler, or Lagrange. These basic laws can be written in an extreme compact, symmetrical, and esthetic form, simple enough to be easily… learned and kept in mind by students and engineers not only from the area of mechanics, but also from other disciplines like physics, mathematics, or even control, hydraulics, and electronics. This latter aspect is of immense practical importance since mechanisms, machines, robots, and ve hicles in modern industrial practice (sometimes called mechatronic systems) usually include various subsystems from the areas of hydraulics, electronics, pneumatics, and control and are built by engineers which are trained in quite different disciplines. Objectives of this monograph This Volume presents a systematic approach for deriving model equations of many planar and spatial mechanisms: 1. As a first step in DAE form along the systematic approach of Volume I. 2. As a second step in symbolic DE form, as nonlinear and linear state-space equations, andin transfer-function form. The objectives of both the theoretical discussions (Volume I) and the practical applications (this volume) are (see Table 1. 1 of Chapter 1, Volume I): 1. To prepare the reader for efficiently handling and applications of general purpose rigid-body programs to complex mechanisms. Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Der Umwelt zuliebe
Technische Daten
Erscheinungsdatum
01.07.2003
Sprache
Englisch
EAN
9783540022374
Herausgeber
Springer Berlin
Sonderedition
Nein
Autor
Hubert Hahn
Seitenanzahl
665
Auflage
2003
Einbandart
Gebundene Ausgabe
Buch Untertitel
Applications
Schlagwörter
Rigid body, Transformation, kinematics, mechatronics, model, modeling, robot, robotics
Thema-Inhalt
PHD - Klassische Mechanik
TGB - Maschinenbau
UYQ - Künstliche Intelligenz
PBKS - Numerische Mathematik
GPFC - Kybernetik und Systemtheorie
PHU - Mathematische Physik
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm
Hersteller: Springer Vieweg, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com, Springer Nature Customer Service Center GmbH
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