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Applied Dynamics and CAD of Manipulation Robots
M. Vukobratovic, V. Potkonjak (Broschiert, Englisch)
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Beschreibung
This book is a logical continuation of Volume 1 of the series entitled "Scientific Fundamentals of Robotics" which presents all of the basic methods for computerized construction of dynamics of manipulation ro bots as well as the essential concepts of computer-aided design of their mechanics. Vol. 1 of the Series also contains the main practical re sults from the elastodynamics of manipulation… robots, having in mind a need for forming a computer procedure which allows efficient checks of elastic deformations of a manipulator tip or some other of its charac teristic points. Wishing to add a highly applications-oriented dimension to the dynamic aspect of studies of manipulation robots, the authors have made a kind of a topic-based selection by leaving unconsidered some aspects of studies of robots, such as elasticity, and discussing others, more im portant in their opinion, to such an extent as suffices to make them practically applicable. The authors have decided not to treat in detail the problem of flexible manipulation robots for two reasons. The first results from the atti tude that the permissible (desired) robot elasticity may, satisfacto rily well, be tested using the method described in Vol. 1 of the Series. Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Technische Daten
Erscheinungsdatum
30.12.2011
Sprache
Englisch
EAN
9783642822063
Herausgeber
Springer Berlin
Serien- oder Bandtitel
Communications and Control Engineering
Sonderedition
Nein
Autor
M. Vukobratovic, V. Potkonjak
Seitenanzahl
306
Einbandart
Broschiert
Schlagwörter
Design, Robots, computer-aided design (CAD), construction, mechanics, robot, robotics, Engineering Economics
Thema-Inhalt
UYQ - Künstliche Intelligenz
UGC - Computer-Aided Design (CAD)
TJFM - Regelungstechnik
TBC - Ingenieurswesen, Maschinenbau allgemein
KJM - Management und Managementtechniken
TBD - Konstruktion, Entwurf
Höhe
244 mm
Breite
17 cm
Hersteller: Springer Nature Customer Service Center GmbH, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com
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