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Perturbation Compensator based Robust Tracking Control and State Estimation of Mechanical Systems
SangJoo Kwon, Wan Kyun Chung (Broschiert, Englisch)
Optischer Zustand
Beschreibung
This monograph investigates a practical way to achieve robust motion control and state estimation (Kalman filtering) of mechanical systems, which is a promising approach in terms of the perturbation compensator. The book presents novel approaches for design and analysis of perturbation observers as well as an extension to robust motion control and robust state estimation. The book is written in a… self-contained manner including experimental results in each chapter clearly validating the developed theories. Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Technische Daten
Erscheinungsdatum
07.07.2004
Sprache
Englisch
EAN
9783540220770
Herausgeber
Springer Berlin
Serien- oder Bandtitel
Lecture Notes in Control and Information Sciences
Sonderedition
Nein
Autor
SangJoo Kwon, Wan Kyun Chung
Seitenanzahl
146
Auflage
1
Einbandart
Broschiert
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