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Der Umwelt zuliebe
Control of Manipulation Robots
M. Vukobratovic, D. Stokic (Broschiert, Englisch)
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Beschreibung
This monograph represents the second book of the series entitled: "SCI ENTIFIC FUNDAl-1ENTALS OF ROBOTICS". While the first volume provides a study of the dynamics of spatial mechanisms and its application to the design of these mechanisms, the present one focuses on the synthesis -of control based~n the knowledge of dynamic models (presented in de tail in the first_ volume). In this way a logical… continuity is formed in which one may easily recognize a "dynamic" approach to the design of manipulation r-obots and the synthesis of control algorithms based on exact mathematical models of dynamics of open spatial mechanisms. When writing the monograph, the authors had the following objective: to prove that a study of dynamic properties of manipulation mechanisms is justifiable, to use the dynamic properties in the synthesis of con trol algorithms, and to determine, from one case to another, a proper measure of dynamics depending on the type of manipulation task, the "v$!locity at which "it is carried out, and on the type of the manipu- tion mechanisms itself. The authors believe they have thus made the study of dynamics,' aimed at synthesizing algorithms for dynamic con trol, free from unnecessary academicism and allowed the readers to apply all the results presented here to practical purposes of manipu lator design in thfil broader sense of the word. At this point, the au thors would like to present some concepts which were their guidelines in preparing this text. Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Der Umwelt zuliebe
Technische Daten
Erscheinungsdatum
08.12.2011
Sprache
Englisch
EAN
9783642818592
Herausgeber
Springer Berlin
Serien- oder Bandtitel
Communications and Control Engineering
Sonderedition
Nein
Autor
M. Vukobratovic, D. Stokic
Seitenanzahl
366
Einbandart
Broschiert
Buch Untertitel
Theory and Application
Schlagwörter
Industrieroboter, Manipulator, Regelung, Robots, algorithms, control, control algorithm, feedback, industrial robot, robot, robotics, simulation, stability, Engineering Economics
Thema-Inhalt
TJK - Nachrichtententechnik, Telekommunikation
TJFM - Regelungstechnik
TBC - Ingenieurswesen, Maschinenbau allgemein
KJM - Management und Managementtechniken
Höhe
244 mm
Breite
17 cm
Hersteller: Springer Nature Customer Service Center GmbH, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com
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