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Repetitive Motion Planning and Control of Redundant Robot Manipulators
Yunong Zhang, Zhijun Zhang (Broschiert, Englisch)
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Beschreibung
Repetitive Motion Planning and Control of Redundant Robot Manipulators presents four typical motion planning schemes based on optimization techniques, including the fundamental RMP scheme and its extensions. These schemes are unified as quadratic programs (QPs), which are solved by neural networks or numerical algorithms. The RMP schemes are demonstrated effectively by the simulation results based… on various robotic models; the experiments applying the fundamental RMP scheme to a physical robot manipulator are also presented. As the schemes and the corresponding solvers presented in the book have solved the non-repetitive motion problems existing in redundant robot manipulators, it is of particular use in applying theoretical research based on the quadratic program for redundant robot manipulators in industrial situations. This book will be a valuable reference work for engineers, researchers, advanced undergraduate and graduate students in robotics fields.Yunong Zhang is a professor at The School of Information Science and Technology, Sun Yat-sen University, Guangzhou, China; Zhijun Zhang is a research fellow working at the same institute. 119,99 €
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Technische Daten
Erscheinungsdatum
23.06.2015
Sprache
Englisch
EAN
9783642444920
Herausgeber
Springer Berlin
Sonderedition
Nein
Autor
Yunong Zhang, Zhijun Zhang
Seitenanzahl
196
Einbandart
Broschiert
Schlagwörter
Numerical Methods, Quadratic Program (QP), RMP Scheme, Recurrent Neural Network, Repetitive Motion Planning and Control, Robot Manipulator
Thema-Inhalt
TJFM - Regelungstechnik
UYQ - Künstliche Intelligenz
PBKS - Numerische Mathematik
UYM - Computermodellierung und -simulation
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm
Hersteller: Springer, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com, Springer Nature Customer Service Center GmbH
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