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Introduction to Visual SLAM
Xiang Gao, Tao Zhang (Gebundene Ausgabe, Englisch)
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Beschreibung
This book offers a systematic and comprehensive introduction to the visual simultaneous localization and mapping (vSLAM) technology, which is a fundamental and essential component for many applications in robotics, wearable devices, and autonomous driving vehicles. The book starts from very basic mathematic background knowledge such as 3D rigid body geometry, the pinhole camera projection model,… and nonlinear optimization techniques, before introducing readers to traditional computer vision topics like feature matching, optical flow, and bundle adjustment.
The book employs a light writing style, instead of the rigorous yet dry approach that is common in academic literature. In addition, it includes a wealth of executable source code with increasing difficulty to help readers understand and use the practical techniques. The book can be used as a textbook for senior undergraduate or graduate students, or as reference material for researchers and engineers in related areas. Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Technische Daten
Erscheinungsdatum
29.09.2021
Sprache
Englisch
EAN
9789811649387
Herausgeber
Springer Singapore
Titel in Originalsprache
视觉SLAM十四讲：从理论到实践（第2版）
Sonderedition
Nein
Autor
Xiang Gao, Tao Zhang
Seitenanzahl
376
Auflage
1
Einbandart
Gebundene Ausgabe
Hersteller: Springer, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com, Springer Nature Customer Service Center GmbH
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