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Fast Motions in Biomechanics and Robotics
(Broschiert, Englisch)
Optischer Zustand
Beschreibung
In the past decades, much progress has been made in the field of walking robots. The current state of technology makes it possible to create humanoid robots that nearly walk like a human being, climb stairs, or avoid small - stacles. However, the dream of a robot running as fast and as elegantly as a human is still far from becoming reality. Control of such fast motions is still a big… technological issue in robotics, and the maximum running speed of contemporary robots is still much smaller than that of human track runners. The conventional control approach that most of these robots are based on does not seem to be suitable to increase the running speeds up to a biological level. In order to address this challenge, we invited an interdisciplinary community of researchers from robotics, biomechanics, control engineering and applied mathematics to come together in Heidelberg at the Symposium “Fast Motions in Biomechanics and Robotics – Optimization & Feedback Control” which was held at the International Science Forum (IWH) on September 7–9, 2005. The number of participants in this symposium was kept small in order to promote discussions and enable a fruitful exchange of ideas. 160,49 €
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Technische Daten
Erscheinungsdatum
20.09.2006
Sprache
Englisch
EAN
9783540361183
Herausgeber
Springer Berlin
Serien- oder Bandtitel
Lecture Notes in Control and Information Sciences
Sonderedition
Nein
Seitenanzahl
446
Einbandart
Broschiert
Buch Untertitel
Optimization and Feedback Control
Schlagwörter
Fast Motions, Model Predictive Control, Monitoring, algorithms, applied mathematics, biomechanics, control, control engineering, feedback, optimization, robot, robotics, stability, stabilization, system
Thema-Inhalt
TJFM - Regelungstechnik
GPFC - Kybernetik und Systemtheorie
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm
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