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FastSLAM
Michael Montemerlo, Sebastian Thrun (Gebundene Ausgabe, Englisch)
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Beschreibung
This monograph describes a new family of algorithms for the simultaneous localization and mapping problem in robotics (SLAM). SLAM addresses the problem of acquiring an environment map with a roving robot, while simultaneously localizing the robot relative to this map. This problem has received enormous attention in the robotics community in the past few years, reaching a peak of popularity on the… occasion of the DARPA Grand Challenge in October 2005, which was won by the team headed by the authors. The FastSLAM family of algorithms applies particle filters to the SLAM Problem, which provides new insights into the data association problem that is paramount in SLAM. The FastSLAM-type algorithms have enabled robots to acquire maps of unprecedented size and accuracy, in a number of robot application domains and have been successfully applied in different dynamic environments, including the solution to the problem of people tracking. Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Der Umwelt zuliebe
Technische Daten
Erscheinungsdatum
18.01.2007
Sprache
Englisch
EAN
9783540463993
Herausgeber
Springer Berlin
Serien- oder Bandtitel
Springer Tracts in Advanced Robotics
Sonderedition
Nein
Autor
Michael Montemerlo, Sebastian Thrun
Seitenanzahl
120
Einbandart
Gebundene Ausgabe
Buch Untertitel
A Scalable Method for the Simultaneous Localization and Mapping Problem in Robotics
Schlagwörter
Augmented Reality, Markov, Peak, Tracking, actor, algorithm, algorithms, filtering, robot, robotics
Thema-Inhalt
TJFM - Regelungstechnik
PBU - Optimierung
TBJ - Mathematik für Ingenieure
UYQ - Künstliche Intelligenz
UYT - Bildverarbeitung
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm
Transparenz & Sicherheit
Hersteller: Springer, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com, Springer Nature Customer Service Center GmbH
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