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Der Umwelt zuliebe
Learning Motor Skills
Jens Kober, Jan Peters (Gebundene Ausgabe, Englisch)
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Beschreibung
This book presents the state of the art in reinforcement learning applied to robotics both in terms of novel algorithms and applications. It discusses recent approaches that allow robots to learn motor.
skills and presents tasks that need to take into account the dynamic behavior of the robot and its environment, where a kinematic movement plan is not sufficient. The book illustrates a method… that learns to generalize parameterized motor plans which is obtained by imitation or reinforcement learning, by adapting a small set of global parameters and appropriate kernel-based reinforcement learning algorithms. The presented applications explore highly dynamic tasks and exhibit a very efficient learning process. All proposed approaches have been extensively validated with benchmarks tasks, in simulation and on real robots. These tasks correspond to sports and games but the presented techniques are also applicable to more mundane household tasks. The book is based on the first author’s doctoral thesis, which won the 2013 EURON Georges Giralt PhD Award. Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Der Umwelt zuliebe
Technische Daten
Erscheinungsdatum
09.12.2013
Sprache
Englisch
EAN
9783319031934
Herausgeber
Springer International Publishing
Serien- oder Bandtitel
Springer Tracts in Advanced Robotics
Sonderedition
Nein
Autor
Jens Kober, Jan Peters
Seitenanzahl
191
Auflage
1
Einbandart
Gebundene Ausgabe
Hersteller: Springer Nature Customer Service Center GmbH, ProductSafety@springernature.com
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