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Nonlinear Gaussian Filtering : Theory, Algorithms, and Applications
Marco Huber (Broschiert, Englisch)
Optischer Zustand
Beschreibung
By restricting to Gaussian distributions, the optimal Bayesian filtering problem can be transformed into an algebraically simple form, which allows for computationally efficient algorithms. Three problem settings are discussed in this thesis: (1) filtering with Gaussians only, (2) Gaussian mixture filtering for strong nonlinearities, (3) Gaussian process filtering for purely data-driven scenarios.… For each setting, efficient algorithms are derived and applied to real-world problems. Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Technische Daten
Erscheinungsdatum
11.03.2015
Sprache
Englisch
EAN
9783731503385
Herausgeber
KIT Scientific Publishing
Serien- oder Bandtitel
Karlsruher Schriften zur Anthropomatik / Lehrstuhl für Interaktive Echtzeitsysteme, Karlsruher Institut für Technologie ; Fraunhofer-Inst. für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB Karlsruhe
Sonderedition
Nein
Autor
Marco Huber
Seitenanzahl
304
Einbandart
Broschiert
Bandzählung
19
Schlagwörter
state estimation, Kalman filter, Zustandsschätzung, Kalman-Filter, Gaussian processes, filtering, Bayes'sche Statistik, Gaußprozesse Bayesian statistics
Thema-Inhalt
PBT - Wahrscheinlichkeitsrechnung und Statistik
Höhe
210 mm
Breite
14.8 cm
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Hersteller: Karlsruher Institut für Technologie, Straße am Forum 2, Karlsruhe, Deutschland, 76131, bestellung@ksp.kit.edu, bestellung@ksp.kit.edu
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