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Bücher Englische Bücher Wissen & Bildung Naturwissenschaft, Medizin, Informatik, Technik Technik Allg. & Lexika Multi-UAS Minimum Time Search in Dynamic and Uncertain Environments
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Der Umwelt zuliebe
Multi-UAS Minimum Time Search in Dynamic and Uncertain Environments
Sara Pérez Carabaza (Gebundene Ausgabe, Englisch)
Optischer Zustand
Beschreibung
This book proposes some novel approaches for finding unmanned aerial vehicle trajectories to reach targets with unknown location in minimum time. At first, it reviews probabilistic search algorithms that have been used for dealing with the minimum time search (MTS) problem, and discusses how metaheuristics, and in particular the ant colony optimization algorithm (ACO), can help to find… high-quality solutions with low computational time. Then, it describes two ACO-based approaches to solve the discrete MTS problem and the continuous MTS problem, respectively. In turn, it reports on the evaluation of the ACO-based discrete and continuous approaches to the MTS problem in different simulated scenarios, showing that the methods outperform in most all the cases over other state-of-the-art approaches. In the last part of the thesis, the work of integration of the proposed techniques in the ground control station developed by Airbus to control ATLANTE UAV is reported in detail, providing practical insights into the implementation of these methods for real UAVs. Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Der Umwelt zuliebe
Technische Daten
Erscheinungsdatum
01.07.2021
Sprache
Englisch
EAN
9783030765583
Herausgeber
Springer International Publishing
Serien- oder Bandtitel
Springer Theses
Sonderedition
Nein
Autor
Sara Pérez Carabaza
Seitenanzahl
183
Auflage
1
Einbandart
Gebundene Ausgabe
Schlagwörter
UAVs Search Trajectories, UAV Dynamic Model, SAVIER Project (Airbus), Probabilistic Path Planning, Probabilistic Search Algorithms, Minimum Time Search Planner, Multi UAV Evolutionary Planner, UAV Trajectory Optimization, UAV Cardinal Motion Model, Max-Min Ant System, ACO in Continuous Domain, Multi-Stepped ACOR, Multi-Stepped GA, Bioinspired metaheuristics
Thema-Inhalt
UYQ - Künstliche Intelligenz
TJFM - Regelungstechnik
TRP - Luft- und Raumfahrttechnik
TTDS - Astronautik (Raumfahrttechnik)
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm
Transparenz & Sicherheit
Hersteller: Springer, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com, Springer Nature Customer Service Center GmbH
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