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Low-Complexity Controllers for Time-Delay Systems

(Gebundene Ausgabe, Englisch)

Optischer Zustand
Beschreibung
This volume in the newly established series Advances in Delays and Dynamics (ADD@S) provides a collection of recent results on the design and analysis of Low Complexity Controllers for Time Delay Systems. A widely used indirect method to obtain low order controllers for time delay systems is to design a controller for the reduced order model of the plant. In the dual indirect approach, an infinite…  dimensional controller is designed first for the original plant model; then, the controller is approximated by keeping track of the degradation in performance and stability robustness measures. The present volume includes new techniques used at different stages of the indirect approach. It also includes new direct design methods for fixed structure and low order controllers. On the other hand, what is meant by low complexity controller is not necessarily low order controller. For example, Smith predictor or similar type of controllers include a copy of the plant internally in the controller, so they are technically infinite dimensional. However, they have very nice numerical properties from the point of reliable implementation. Therefore, such predictor-based controllers are considered as low complexity. This book includes new predictor-based design techniques, with several application examples.
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Technische Daten


Erscheinungsdatum
25.04.2014
Sprache
Englisch
EAN
9783319055756
Herausgeber
Springer International Publishing
Serien- oder Bandtitel
Advances in Delays and Dynamics
Sonderedition
Nein
Seitenanzahl
238
Einbandart
Gebundene Ausgabe
Schlagwörter
Delay, Low Complexity Controllers, Time-Delay Systems, complexity
Thema-Inhalt
TJFM - Regelungstechnik TBJ - Mathematik für Ingenieure GPFC - Kybernetik und Systemtheorie
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm

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