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Flexible Robot Dynamics and Controls
Rush D. Robinett III, John Feddema, G. Richard Eisler, Clark Dohrmann, Gordon G. Parker, David G. Wilson, Dennis Stokes (Broschiert, Englisch)
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Beschreibung
This book is the result of over ten (10) years of research and development in flexible robots and structures at Sandia National Laboratories. The authors de cided to collect this wealth of knowledge into a set of viewgraphs in order to teach a graduate class in Flexible Robot Dynamics and Controls within the Mechanical En gineering Department at the University of New Mexico (UNM). These… viewgraphs, encouragement from several students, and many late nights have produced a book that should provide an upper-level undergraduate and graduate textbook and a reference for experienced professionals. The content of this book spans several disciplines including structural dynam ics, system identification, optimization, and linear, digital, and nonlinear control theory which are developed from several points of view including electrical, me chanical, and aerospace engineering as well as engineering mechanics. As a result, the authors believe that this book demonstrates the value of solid applied theory when developing hardware solutions to real world problems. The reader will find many real world applications in this book and will be shown the applicability of these techniques beyond flexible structures which, in turn, shows the value of mul tidisciplinary education and teaming. Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Technische Daten
Erscheinungsdatum
16.09.2012
Sprache
Englisch
EAN
9781461351221
Herausgeber
Springer US
Serien- oder Bandtitel
IFSR International Series in Systems Science and Systems Engineering
Sonderedition
Nein
Autor
Rush D. Robinett III, John Feddema, G. Richard Eisler, Clark Dohrmann, Gordon G. Parker, David G. Wilson, Dennis Stokes
Seitenanzahl
339
Einbandart
Broschiert
Schlagwörter
Matlab, control, feedback, modeling, nonlinear system, optimization, path planning, robot, robotics, sliding mode control, system identification
Thema-Inhalt
TGB - Maschinenbau
TJFM - Regelungstechnik
PBU - Optimierung
PHD - Klassische Mechanik
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm
Hersteller: Springer Nature Customer Service Center GmbH, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com
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