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Predictive Approaches to Control of Complex Systems

Gorazd Karer, Igor Škrjanc (Broschiert, Englisch)

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Beschreibung
A predictive control algorithm uses a model of the controlled system to predict the system behavior for various input scenarios and determines the most appropriate inputs accordingly. Predictive controllers are suitable for a wide range of systems; therefore, their advantages are especially evident when dealing with relatively complex systems, such as nonlinear, constrained, hybrid, multivariate systems etc. However, designing a predictive control strategy for a complex system is generally a difficult task, because all relevant dynamical phenomena have to be considered. Establishing a suitable model of the system is an essential part of predictive control design. Classic modeling and identification approaches based on linear-systems theory are generally inappropriate for complex systems; hence, models that are able to appropriately consider complex dynamical properties have to be employed in a predictive control algorithm. This book first introduces some modeling frameworks, which can encompass the most frequently encountered complex dynamical phenomena and are practically applicable in the proposed predictive control approaches. Furthermore, unsupervised learning methods that can be used for complex-system identification are treated. Finally, several useful predictive control algorithms for complex systems are proposed and their particular advantages and drawbacks are discussed. The presented modeling, identification and control approaches are complemented by illustrative examples. The book is aimed towards researches and postgraduate students interested in modeling, identification and control, as well as towards control engineers needing practically usable advanced control methods for complex systems.
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Technische Daten


Erscheinungsdatum
15.10.2014
Sprache
Englisch
EAN
9783642439773
Herausgeber
Springer Berlin
Serien- oder Bandtitel
Studies in Computational Intelligence
Sonderedition
Nein
Autor
Gorazd Karer, Igor Škrjanc
Seitenanzahl
260
Einbandart
Broschiert
Schlagwörter
Adaptive Control, Complex Dynamics, Fuzzy Systems, Genetic Algorithms, Hybrid Systems, Identification, Modelling, Multivariable Systems, Nonlinear Systems, Optimization, Predictive Control, Time-delayed Systems, Time-varying Systems, Unstable Systems, complexity
Thema-Inhalt
TJFM - Regelungstechnik TBJ - Mathematik für Ingenieure GPFC - Kybernetik und Systemtheorie
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm

Transparenz & Sicherheit

Hersteller: Springer Nature Customer Service Center GmbH, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com

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