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Zhang Functions and Various Models

Yunong Zhang, Dongsheng Guo (Gebundene Ausgabe, Englisch)

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Beschreibung
This book focuses on solving different types of time-varying problems. It presents various Zhang dynamics (ZD) models by defining various Zhang functions (ZFs) in real and complex domains. It then provides theoretical analyses of such ZD models and illustrates their results. It also uses simulations to substantiate their efficacy and show the feasibility of the presented ZD approach (i.e., different ZFs leading to different ZD models), which is further applied to the repetitive motion planning (RMP) of redundant robots, showing its application potential.
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Technische Daten


Erscheinungsdatum
10.06.2015
Sprache
Englisch
EAN
9783662473337
Herausgeber
Springer Berlin
Sonderedition
Nein
Autor
Yunong Zhang, Dongsheng Guo
Seitenanzahl
236
Auflage
1
Einbandart
Gebundene Ausgabe
Schlagwörter
Computer simulations, Redundant robots, Repetitive motion planning, Simulink modeling, Time-varying problems solving, ZD models, Zhang dynamics, Zhang function, information and communication, circuits
Thema-Inhalt
UYQ - Künstliche Intelligenz UYA - Theoretische Informatik GPJ - Kodierungstheorie und Verschlüsselung (Kryptologie) GPF - Informationstheorie TJFM - Regelungstechnik
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm

Hersteller: Springer Vieweg, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com, Springer Nature Customer Service Center GmbH

Warnhinweise und Sicherheitsinformationen

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