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Stability and Performance of Control Systems with Actuator Saturation
Yuanlong Li, Zongli Lin (Broschiert, Englisch)
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Beschreibung
This monograph investigates the stability and performance of control systems subject to actuator saturation. It presents new results obtained by both improving the treatment of the saturation function and constructing new Lyapunov functions. In particular, two improved treatments of the saturation function are described that exploit the intricate structural properties of its traditional convex… hull representation. The authors apply these treatments to the estimation of the domain of attraction and the finite-gain
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2
performance by using the quadratic Lyapunov function and the composite quadratic Lyapunov function. Additionally, an algebraic computation method is given for the exact determination of the maximal contractively invariant ellipsoid, a level set of a quadratic Lyapunov function.
The authors conclude with a look at some of the problems that can be solved by the methods developed and described throughout the book. Numerous step-by-step descriptions, examples, and simulations are provided to illustrate the effectiveness of their results. Stability and Performance of Control Systems with Actuator Saturation will be an invaluable reference for graduate students, researchers, and practitioners in control engineering and applied mathematics. Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Technische Daten
Erscheinungsdatum
31.08.2018
Sprache
Englisch
EAN
9783319877570
Herausgeber
Springer International Publishing
Serien- oder Bandtitel
Control Engineering
Sonderedition
Nein
Autor
Yuanlong Li, Zongli Lin
Seitenanzahl
365
Auflage
1
Einbandart
Broschiert
Schlagwörter
Actuator Saturation, Constrained Control, Control Systems, Performance Assessment, Stability Analysis, Anti-windup, Asymmetric saturation, Bounded control, L2 gain, Nonlinear control
Thema-Inhalt
GPFC - Kybernetik und Systemtheorie
TJFM - Regelungstechnik
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm
Hersteller: Springer Nature Customer Service Center GmbH, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com
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