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Quadcopter Physical Model, Axis and GPS Control
Roland Büchi (Broschiert, Englisch)
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Beschreibung
This booklet is intended for everyone who wants to set the control parameters of a quadcopter or who works on his own projects with quadcopters. For anyone who wants to understand why a quadrocopter flies at all, or how it realizes the self-balancing, and how to choose controller parameters so that it reaches a predetermined angle of attack in nick or roll, the reading is recommended.
For this… purpose, the flight mechanics is first derived in the chapter 'Physical Model'. This leads to the simple model of an axis with two motors. So that a quadcopter can move in one direction, a regulation must be provided which brings it into an angle of attack. This is dealt with in the 'Axis Control' chapter. The drift itself is then either controlled visually by the quadcopter pilot himself or with a superimposed controller that uses GPS as a sensor. This regulation is dealt with in the chapter 'GPS Control'.
There are many controller structures for quadcopters in the literature. The one discussed here was deliberately chosen so that it can be implemented with as many flight controllers as possible. In particular, the separation into a subordinate axis control and a superimposed GPS control corresponds to the state of the art in quadcopter controls. 8,99 €
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Technische Daten
Erscheinungsdatum
31.05.2021
Sprache
Englisch
EAN
9783753491042
Herausgeber
BoD – Books on Demand
Sonderedition
Nein
Autor
Roland Büchi
Seitenanzahl
36
Auflage
1
Einbandart
Broschiert
Buch Untertitel
With understandable formulas and block diagrams
Schlagwörter
quadcopter, Quadrocopter, physical model, axis control, GPS control
Thema-Inhalt
TB - Technologie, allgemein
TG - Maschinenbau und Werkstoffe
Höhe
220 mm
Breite
15.5 cm
Hersteller: Books on Demand GmbH, Überseering 33, Hamburg, Deutschland, 22297, bod@bod.de
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