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Directional Estimation for Robotic Beating Heart Surgery
Gerhard Kurz (Broschiert, Englisch)
★★★★★
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Optischer Zustand
Beschreibung
In robotic beating heart surgery, a remote-controlled robot can be used to carry out the operation while automatically canceling out the heart motion. The surgeon controlling the robot is shown a stabilized view of the heart. First, we consider the use of directional statistics for estimation of the phase of the heartbeat. Second, we deal with reconstruction of a moving and deformable surface.… Third, we address the question of obtaining a stabilized image of the heart. Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Der Umwelt zuliebe
Technische Daten
Erscheinungsdatum
29.05.2015
Sprache
Englisch
EAN
9783731503828
Herausgeber
KIT Scientific Publishing
Serien- oder Bandtitel
Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems / Karlsruher Institut für Technologie, Intelligent Sensor-Actuator-Systems Laboratory
Sonderedition
Nein
Autor
Gerhard Kurz
Seitenanzahl
274
Einbandart
Broschiert
Bandzählung
17
Schlagwörter
Sensordatenfusion, Richtungsstatistik, Image Stabilization, Directional Statistics, Bildstabilisierung, Surface Reconstruction, Medical Robotics, Oberflächenrekonstruktion, Sensor Data Fusion, Medizinrobotik
Thema-Inhalt
PBT - Wahrscheinlichkeitsrechnung und Statistik
Höhe
210 mm
Breite
14.8 cm
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