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Constrained Optimal Control of Linear and Hybrid Systems
Francesco Borrelli (Broschiert, Englisch)
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Beschreibung
Many practical control problems are dominated by characteristics such as state, input and operational constraints, alternations between different operating regimes, and the interaction of continuous-time and discrete event systems. At present no methodology is available to design controllers in a systematic manner for such systems. This book introduces a new design theory for controllers for such… constrained and switching dynamical systems and leads to algorithms that systematically solve control synthesis problems. The first part is a self-contained introduction to multiparametric programming, which is the main technique used to study and compute state feedback optimal control laws. The book's main objective is to derive properties of the state feedback solution, as well as to obtain algorithms to compute it efficiently. The focus is on constrained linear systems and constrained linear hybrid systems. The applicability of the theory is demonstrated through two experimental case studies: a mechanical laboratory process and a traction control system developed jointly with the Ford Motor Company in Michigan. 106,99 €
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Technische Daten
Erscheinungsdatum
22.05.2003
Sprache
Englisch
EAN
9783540002574
Herausgeber
Springer Berlin
Serien- oder Bandtitel
Lecture Notes in Control and Information Sciences
Sonderedition
Nein
Autor
Francesco Borrelli
Seitenanzahl
206
Einbandart
Broschiert
Schlagwörter
Constrained Systems, Hybrid Systems, Linear Systems, Multiparametric Programming, Optimal Control, algorithm, algorithms, programming, complexity
Thema-Inhalt
PBF - Algebra
TJFM - Regelungstechnik
TGMD - Maschinenbau: Festkörpermechanik
GPFC - Kybernetik und Systemtheorie
TBJ - Mathematik für Ingenieure
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm
Transparenz & Sicherheit
Hersteller: Springer Vieweg, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com, Springer Nature Customer Service Center GmbH
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