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Der Umwelt zuliebe
Mixed-Integer Representations in Control Design
Ionela Prodan, Florin Stoican, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu (Broschiert, Englisch)
Optischer Zustand
Beschreibung
In this book, the authors propose efficient characterizations of the non-convex regions that appear in many control problems, such as those involving collision/obstacle avoidance and, in a broader sense, in the description of feasible sets for optimization-based control design involving contradictory objectives. The text deals with a large class of systems that require the solution of appropriate… optimization problems over a feasible region, which is neither convex nor compact. The proposed approach uses the combinatorial notion of hyperplane arrangement, partitioning the space by a finite collection of hyperplanes, to describe non-convex regions efficiently. Mixed-integer programming techniques are then applied to propose acceptable formulations of the overall problem. Multiple constructions may arise from the same initial problem, and their complexity under various parameters - space dimension, number of binary variables, etc. - is also discussed. This book is auseful tool for academic researchers and graduate students interested in non-convex systems working in control engineering area, mobile robotics and/or optimal planning and decision-making. 53,49 €
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Der Umwelt zuliebe
Technische Daten
Erscheinungsdatum
02.12.2015
Sprache
Englisch
EAN
9783319269931
Herausgeber
Springer International Publishing
Serien- oder Bandtitel
SpringerBriefs in Electrical and Computer Engineering
Sonderedition
Nein
Autor
Ionela Prodan, Florin Stoican, Sorin Olaru, Silviu-Iulian Niculescu
Seitenanzahl
107
Auflage
1
Einbandart
Broschiert
Transparenz & Sicherheit
Hersteller: Springer Nature Customer Service Center GmbH, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com
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