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Intelligent Networked Teleoperation Control

Zhijun Li, Yuanqing Xia, Chun-Yi Su (Gebundene Ausgabe, Englisch)

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Beschreibung
This book describes a unified framework for networked teleoperation systems involving multiple research fields: networked control systems for linear and nonlinear forms, bilateral teleoperation, trilateral teleoperation, multilateral teleoperation and cooperative teleoperation. It closely examines networked control as a field at the intersection of systems & control and robotics and presents a number of experimental case studies on testbeds for robotic systems, including networked haptic devices, robotic network systems and sensor network systems. The concepts and results outlined are easy to understand, even for readers fairly new to the subject. As such, the book offers a valuable reference work for researchers and engineers in the fields of systems & control and robotics.
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Technische Daten


Erscheinungsdatum
28.05.2015
Sprache
Englisch
EAN
9783662468975
Herausgeber
Springer Berlin
Sonderedition
Nein
Autor
Zhijun Li, Yuanqing Xia, Chun-Yi Su
Seitenanzahl
282
Auflage
1
Einbandart
Gebundene Ausgabe
Schlagwörter
Automated Systems, Decentralized Systems, Feedback Control, Networked Control, Nonlinear System, Teleoperation Control, Teleoperation Systems
Thema-Inhalt
TJFM - Regelungstechnik GPFC - Kybernetik und Systemtheorie
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm

Hersteller: Springer Nature Customer Service Center GmbH, ProductSafety@springernature.com

Warnhinweise und Sicherheitsinformationen

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