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Collaborative Perception, Localization and Mapping for Autonomous Systems
Yufeng Yue, Danwei Wang (Gebundene Ausgabe, Englisch)
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Beschreibung
This book presents the breakthrough and cutting-edge progress for collaborative perception and mapping by proposing a novel framework of multimodal perception-relative localization–collaborative mapping for collaborative robot systems. The organization of the book allows the readers to analyze, model and design collaborative perception technology for autonomous robots. It presents the basic… foundation in the field of collaborative robot systems and the fundamental theory and technical guidelines for collaborative perception and mapping. The book significantly promotes the development of autonomous systems from individual intelligence to collaborative intelligence by providing extensive simulations and real experiments results in the different chapters. This book caters to engineers, graduate students and researchers in the fields of autonomous systems, robotics, computer vision and collaborative perception. Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Technische Daten
Erscheinungsdatum
14.11.2020
Sprache
Englisch
EAN
9789811588594
Herausgeber
Springer Singapore
Serien- oder Bandtitel
Springer Tracts in Autonomous Systems
Sonderedition
Nein
Autor
Yufeng Yue, Danwei Wang
Seitenanzahl
141
Einbandart
Gebundene Ausgabe
Autorenporträt
Yufeng Yue received the B.Eng. degree in automation from Beijing Institute of Technology, Beijing, China, in 2014, the Ph.D. degree from Nanyang Technological University, Singapore, in 2019. He was a visiting scholar with University of California, Los Angeles in 2019. He served as a research fellow with School of Electrical and Electronic Eng., Nanyang Technological University, Singapore, from 2018 to 2020. He is currently an associate professor with School of Automation, Beijing Institute of Technology, Beijing, China. His research interests include perception, mapping and navigation for collaborative autonomous systems in complex environments.
Schlagwörter
Mobile Robots, Collaborative Perception, Robotic Mapping, Relative Robot Localization, Collaborative Robot Systems, Collaborative Intelligence, Multimodal Mapping, Perception-Relative Mapping, Localization-Collaborative Mapping
Thema-Inhalt
TJFM1 - Robotik
UYQ - Künstliche Intelligenz
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm
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