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Scientific Methods in Mobile Robotics
Ulrich Nehmzow (Broschiert, Englisch)
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Beschreibung
Mobile robotics has until now focused on issues like design of controllers and robot hardware. It is now ready to embrace theoretical methods from dynamical systems theory, statistics and system identification to produce a formalized approach based on quantitative analyses and computer models of the interaction between robot, task and environment. This book is a step towards a theoretical… understanding of the operation of autonomous mobile robots. It presents cutting-edge research on the application of chaos theory, parametric and non-parametric statistics and dynamical systems theory in this field. Practical examples and case studies show how robot behaviour can be logged, analysed, interpreted and modelled, aiding design of controllers, analysis of agent behaviour and verification of results. As the first book to apply advanced scientific methods to mobile robots it will interest researchers, lecturers and post-graduate students in robotics, artificial intelligence and cognitive science. 160,49 €
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Technische Daten
Erscheinungsdatum
13.10.2010
Sprache
Englisch
EAN
9781849965439
Herausgeber
Springer London
Sonderedition
Nein
Autor
Ulrich Nehmzow
Seitenanzahl
210
Einbandart
Broschiert
Buch Untertitel
Quantitative Analysis of Agent Behaviour
Schlagwörter
Chaos, Scientific methods, artificial intelligence, autonom, behaviour analysis, chaos theory, dynamical systems, mobile robot, modeling, optimisation, robot, robotics, statistics, systems theory, verification
Thema-Inhalt
TJFM - Regelungstechnik
UYQ - Künstliche Intelligenz
GPFC - Kybernetik und Systemtheorie
PHU - Mathematische Physik
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm
Hersteller: Springer, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com, Springer Nature Customer Service Center GmbH
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