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Robust Controller Design Using Normalized Coprime Factor Plant Descriptions
Duncan C. McFarlane, Keith Glover (Broschiert, Englisch)
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Beschreibung
This monograph concerns the design of feedback controllers for multivariable linear dynamic systems. The particular approach is to consider a coprime factor description of the plant's transfer function and to represent a family of systems by perturbing the numerator and denominator. The design of controllers to robustly stabilize such a family is posed as an H? optimization problem and some… explicit solutions are obtained. Similarly, procedures for reduced order modelling and controller design are derived. Finally, the results are exploited to give a systematic loop shaping control system design procedure that is assessed on several aerospace examples. The book will be appropriate for advanced undergraduate or graduate classes requiring only a first course in state-space methods. It also gives a good introduction to multivariable control and the use of H? methods. 128,39 €
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Technische Daten
Erscheinungsdatum
11.12.1989
Sprache
Englisch
EAN
9783540518518
Herausgeber
Springer Berlin
Serien- oder Bandtitel
Lecture Notes in Control and Information Sciences
Sonderedition
Nein
Autor
Duncan C. McFarlane, Keith Glover
Seitenanzahl
211
Einbandart
Broschiert
Schlagwörter
Prozeßregler, Regelungstechnik, modeling, optimization, robust control, transfer function
Thema-Inhalt
TJFM - Regelungstechnik
PBWH - Mathematische Modellierung
TBJ - Mathematik für Ingenieure
GPFC - Kybernetik und Systemtheorie
PBU - Optimierung
Höhe
244 mm
Breite
17 cm
Hersteller: Springer, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com, Springer Nature Customer Service Center GmbH
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