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Robotized Transcranial Magnetic Stimulation
Lars Richter (Gebundene Ausgabe, Englisch)
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Beschreibung
Robotized Transcranial Magnetic Stimulation describes the methods needed to develop a robotic system that is clinically applicable for the application of transcranial magnetic stimulation (TMS). Chapter 1 introduces the basic principles of TMS and discusses current developments towards robotized TMS. Part I (Chapters 2 and 3) systematically analyzes and clinically evaluates robotized TMS. More… specifically, it presents the impact of head motion on the induced electric field. In Part II (Chapters 3 to 8), a new method for a robust robot/camera calibration, a sophisticated force-torque control with hand-assisted positioning, a novel FTA-sensor for system safety, and techniques for direct head tracking, are described and evaluated. Part III discusses these developments in the context of safety and clinical applicability of robotized TMS and presents future prospects of robotized TMS.
Robotized Transcranial Magnetic Stimulation is intended for researchers as a guide for developing effective robotized TMS solutions. Professionals and practitioners may also find the book valuable. Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Technische Daten
Erscheinungsdatum
01.05.2013
Sprache
Englisch
EAN
9781461473596
Herausgeber
Springer US
Sonderedition
Nein
Autor
Lars Richter
Seitenanzahl
183
Auflage
1
Einbandart
Gebundene Ausgabe
Schlagwörter
head tracking, human-robot interaction, medical robotics, robot calibration, transcranial magnetic stimulation
Thema-Inhalt
UYQ - Künstliche Intelligenz
TJFM - Regelungstechnik
PSAN - Neurowissenschaften
MKJ - Neurologie und klinische Neurophysiologie
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm
Hersteller: Humana, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com, Springer Nature Customer Service Center GmbH
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