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Bücher Englische Bücher Wissen & Bildung Naturwissenschaft, Medizin, Informatik, Technik Technik Elektronik, Elektro- und Nachrichtentechnik Iterative Learning Control for Flexible Structures
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Iterative Learning Control for Flexible Structures
Tingting Meng, Wei He (Gebundene Ausgabe, Englisch)
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Beschreibung
This book presents iterative learning control (ILC) to address practical issues of flexible structures. It is divided into four parts: Part I provides a general introduction to ILC and flexible structures, while Part II proposes various types of ILC for simple flexible structures to address issues such as vibration, input saturation, input dead-zone, input backlash, external disturbances, and… trajectory tracking. It also includes simple partial differential equations to deal with the common problems of flexible structures. Part III discusses the design of ILC for flexible micro aerial vehicles and two-link manipulators, and lastly, Part IV offers a summary of the topics covered. Unlike most of the literature on ILC, which focuses on ordinary differential equation systems, this book explores distributed parameter systems, which are comparatively less stabilized through ILC.Including a comprehensive introduction to ILC of flexible structures, it also examines novel approaches used in ILC to address input constraints and disturbance rejection. This book is intended for researchers, graduate students and engineers in various fields, such as flexible structures, external disturbances, nonlinear inputs and tracking control. Dieses Produkt haben wir gerade leider nicht auf Lager.
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Technische Daten
Erscheinungsdatum
24.03.2020
Sprache
Englisch
EAN
9789811527838
Herausgeber
Springer Singapore
Serien- oder Bandtitel
Springer Tracts in Mechanical Engineering
Sonderedition
Nein
Autor
Tingting Meng, Wei He
Seitenanzahl
182
Einbandart
Gebundene Ausgabe
Autorenporträt
Professor
Schlagwörter
Iterative learning control, Flexible structures, Distributed parameter systems, Nonlinear inputs, Disturbance rejection, Trajectory tracking, Micro aerial vehicle, Flexible manipulators
Thema-Inhalt
TJFM - Regelungstechnik
TGMD - Maschinenbau: Festkörpermechanik
TRP - Luft- und Raumfahrttechnik
TTDS - Astronautik (Raumfahrttechnik)
Höhe
235 mm
Breite
15.5 cm
Hersteller: Springer Nature Customer Service Center GmbH, Europaplatz 3, Heidelberg, Deutschland, 69115, ProductSafety@springernature.com
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